Wielu prawników zachodnich krytykuje termin „koegzystencja”, gdyż ma on charakter polityczny, a nie prawny. Stanowisko powyższe znalazło m.in. wyraz w rezolucji Zgromadzenia Ogólnego ONZ w sprawie kodyfikacji zasad pokojowego współistnienia, nazwanych zasadami pokojowych stosunków i współpracy pomiędzy państwami, jak również w przekształceniu Komisji Pokojowego Współistnienia na Komisję Bezpieczeństwa i Współpracy Międzynarodowej w Stowarzyszeniu Prawa Międzynarodowego (ILA).W istocie rzeczy treść i zakres współpracy międzynarodowej w ramach pokojowego współistnienia wynikają nie tyle z terminu przyjętego na oznaczenie takiego typu współpracy, ile z samej koncepcji współpracy międzynarodowej między państwami o różnych systemach politycznych i ekonomicznych.