Według Korowina w okresie feudalizmu chodziło o współistnienie państw o podobnej strukturze społecznej, a różnych ideologiach (np. muzułmańskie i chrześcijańskie monarchie absolutne). W czasie rewolucji francuskiej burżuazyjne państwo współistniało z feudalnym otoczeniem. W naszych czasach problem ten sprowadza się z kolei do zabezpieczenia i rozwoju pokojowego współistnienia i współzawodnictwa między państwami należącymi do światowego systemu socjalizmu z jednej strony, a kapitalizmu — z drugiej. Prof. Tunkin wymienia dwie istotne cechy, jakie odróżniają dzisiejszą koncepcję pokojowego współistnienia od jej historycznych pierwowzorów. Jedną z tych cech jest odmienność układu międzynarodowego epoki atomowej, w którym to układzie wojna nie może być jednym ze sposobów rozstrzygania sporów międzynarodowych bez zagrożenia dalszemu istnieniu rodzaju ludzkiego.