Również autorzy krajów socjalistycznych interesują się historią rozwoju idei współistnienia. Prof. Bartos w referacie wygłoszonym na zjeździe Stowarzyszenia Prawa Międzynarodowego w Dubrowniku w 1956 r. pod tym kątem widzenia oceniał poszczególne epoki. Stosunki starożytnego Rzymu z innymi państwami były zaprzeczeniem idei współistnienia. Początków idei pokojowego współistnienia dopatrywał się w kapitulacjach, jakie król francuski Franciszek I zawarł z sułtanem tureckim Solimanem Wspaniałym, i w traktatach westfalskich. Prof. Bar- toś uważał jednak, że to zaobserwowane w historii pokojowe współistnienie nie było współistnieniem czynnym, jakiego potrzebuje świat współczesna. Na różnice pomiędzy współistnieniem w dawnych epokach a nowoczesną koncepcją pokojowego współistnienia wskazują również prawnicy radzieccy.