Koncepcja pokojowego współistnienia nie oznacza konserwatywnego poglądu, jakoby stosunki międzynarodowe nie wymagały zmian o charakterze bardziej zasadniczym i jakoby zasady prawa międzynarodowego — wykształcone w poprzednich okresach historii — stanowiły w pełni zadowalającą podstawę rozwiązania głównych problemów naszych czasów. Jest ona koncepcją dynamiczną, związaną ściśle z przeobrażeniami czasów współczesnych, których rezultatem było powstanie państw socjalistycznych, a także dekolonizacja Azji i Afryki, co nadało społeczności międzynarodowej charakter inny niż w przeszłości. Koncepcja pokojowego współistnienia wymaga szerszego omówienia, a w szczególności przedstawienia jej aspektów historycznych, politycznych i prawnych.