Zasady stosunków międzynarodowych w obrębie wspólnoty socjalistycznej wywodzą się z solidarności robotniczej wszystkich krajów (internacjonalizm proletariacki). „Doświadczenie przeszłości — jak pisał Marks w manifeście inauguracyjnym Międzynarodowego Stowarzyszenia Robotników — wykazało, że niedocenianie braterskiego sojuszu, jaki winien istnieć między robotnikami różnych krajów i pobudzać ich, by w walce o wolność występowali ramię przy ramieniu, znajduje karę we wspólnej klęsce ich rozproszonych wysiłków.” W wyniku powstania światowego systemu socjalistycznego po II wojnie światowej do zasad moral- no-politycznych wynikających z internacjonalizmu proletariackiego dołączyły się zasady prawno-poli- tyczne, znajdujące zastosowanie w stosunkach między państwami socjalistycznymi. Zasady te, w związku ze stosunkowo krótkim okresem, jaki nas dzieli od zakończenia II wojny światowej, znajdują się w pełnym rozwoju: nie zostały jeszcze sprecyzowane i sformułowane w ten sposób, jak to nastąpiło w Deklaracji z 24 X 1970 r. w odniesieniu do zasad powszechnego prawa międzynarodowego.